La IA mejora la navegación robótica en la Estación Espacial Internacional

Los investigadores de la universidad de Stanford han sido los primeros en demostrar que el control mediante aprendizaje automático puede guiar con seguridad a un robot a bordo de la ISS, sentando las bases para misiones espaciales más autónomas.

Imagina un robot del tamaño aproximado de una tostadora flotando por los estrechos pasillos de la Estación Espacial Internacional, trasladando suministros en silencio o comprobando si hay fugas, todo ello sin un astronauta a los mandos. Esta tecnología podría liberar un tiempo muy valioso para los astronautas y abrir nuevas oportunidades para la exploración basada en la robótica. Esa visión de ciencia ficción se está acercando a la realidad ahora que los investigadores de Stanford se han convertido en los primeros en demostrar que el control basado en el aprendizaje automático puede funcionar a bordo de la ISS.

 

 

Una nueva investigación, publicada y presentada en la Conferencia Internacional sobre Robótica Espacial (iSpaRo) de 2025, presenta un sistema diseñado para ayudar a Astrobee, un robot con forma de cubo y propulsado por ventiladores, a navegar de forma autónoma por la Estación Espacial Internacional. "La ISS es un entorno complejo formado por módulos interconectados llenos de ordenadores, almacenamiento, cableado y hardware para experimentos. Esto hace que planificar un movimiento seguro para Astrobee sea una tarea nada trivial", según Somrita Banerjee, investigadora principal que llevó a cabo este trabajo como parte de su doctorado en Stanford.

 

Los enfoques tradicionales de planificación autónoma que han ganado terreno en la Tierra son en gran medida poco prácticos para el hardware espacial. "Los ordenadores de vuelo que ejecutan estos algoritmos suelen tener más limitaciones de recursos que los de los robots terrestres. Además, en un entorno espacial, la incertidumbre, las perturbaciones y los requisitos de seguridad suelen ser más exigentes que en las aplicaciones terrestres", afirma el autor principal, Marco Pavone, profesor asociado de aeronáutica y astronáutica en la Facultad de Ingeniería y director del Laboratorio de Sistemas Autónomos de Stanford.

 

A pesar de estos retos, el equipo impulsó el avance en este campo con un logro notable en la investigación espacial. "Esta es la primera vez que se utiliza la IA para ayudar a controlar un robot en la ISS", afirmó Banerjee. "Esto demuestra que los robots pueden moverse más rápido y de forma más eficiente sin sacrificar la seguridad, lo cual es esencial para futuras misiones en las que los humanos no siempre podrán guiarlos".

 

Más información en https://news.stanford.edu

 

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