Se inspiran en los insectos para diseñar robots más rápidos

Al igual que los insectos reales, estos robots podrían revolotear a través de espacios reducidos donde los robots más grandes no pueden acceder, mientras esquivan obstáculos.

Investigadores del MIT han presentado unos microrrobots aéreos que pueden volar con una velocidad y agilidad comparables a las de sus homólogos biológicos. Un equipo colaborativo diseñó un nuevo controlador basado en inteligencia artificial para el insecto robótico que le permitía seguir trayectorias de vuelo gimnásticas, como ejecutar volteretas continuas.

 

Crédito: Cortesía del Laboratorio de Robótica Suave y Micro.

 

Con un esquema de control de dos partes que combina alto rendimiento con eficiencia computacional, la velocidad y la aceleración del robot aumentaron aproximadamente un 450 % y un 250 %, respectivamente, en comparación con las mejores demostraciones anteriores de los investigadores.

 

El veloz robot era lo suficientemente ágil como para completar 10 volteretas consecutivas en 11 segundos, incluso cuando las perturbaciones del viento amenazaban con desviarlo de su curso.

 

Recientemente, han desarrollado una versión más duradera de su diminuto robot, un dispositivo del tamaño de un microcasete que pesa menos que un clip. La nueva versión utiliza alas más grandes y batientes que permiten movimientos más ágiles. Están impulsadas por un conjunto de músculos artificiales blandos que baten las alas a una velocidad extremadamente rápida.

 

Más información en https://news.mit.edu/

 

 

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