SEACLEAR 2.0, el robot de buceo para limpiar residuos marinos

Un equipo de investigación de la Universidad Técnica de Múnich (TUM) ha desarrollado un robot autónomo que puede detectar y recuperar basura

Utiliza un sistema de IA para analizar objetos con ultrasonido y cámaras, los recoge y los saca a la superficie. El sistema autónomo de recogida de residuos submarinos demostró sus capacidades por primera vez en el puerto de Marsella, en Francia.

 

© www.tum.de

 

En innumerables puertos de todo el mundo, los buzos recuperan regularmente e-scooters, bicicletas, redes de pesca perdidas y neumáticos viejos de las cuencas portuarias. En Dubrovnik, los investigadores contaron más de 1.000 piezas de basura en un área de 100 metros cuadrados. La eliminación de residuos autonómicos pronto proporcionará un remedio. Todo el sistema consiste en un barco de servicio no tripulado con un bote, un dron, un pequeño robot de búsqueda submarina y el robot de buceo TUM. Según el Dr. Stefan Sosnowski, de la Cátedra de Control de Tecnologías de la Información en TUM, un análisis costo-beneficio que muestra que la eliminación de residuos utilizando la recogida de residuos submarinos autónomos se vuelve rentable a profundidades de 16 metros o más.

 

Robot de buceo TUM como parte de un concepto general

Así es como funciona: El barco de servicio suministra a los robots submarinos conexiones de energía y datos a través de cable. También envía ondas ultrasónicas a las profundidades para generar un mapa áspero del fondo marino. Un robot de búsqueda dedicado de unos 50 centímetros de largo escanea rápida y eficientemente el fondo marino. Armado con esta información, el submarino TUM, alimentado por ocho mini turbinas, bucea en los lugares donde se detecta basura. Luego agarra los objetos y utiliza un torno de paréntesis para cargarlos en un bote autónomo adicional que sirve como contenedor de residuos flotante.

 

Fuente: https://www.tum.de

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