Diferentes compañías tecnológicas crean un gimnasio de IA donde los robots pueden trabajar y ser evaluados en espacios industriales complejos.

NVIDIA Omniverse, Metrópolis, Isaac y cuOpt interactúan en gimnasios de IA donde los desarrolladores pueden entrenar agentes de IA para ayudar a robots y humanos a navegar por eventos impredecibles o complejos. Se trata de un gemelo digital de un almacén de 100.000 pies cuadrados construido utilizando la plataforma NVIDIA Omniverse para desarrollar y conectar aplicaciones OpenUSD funciona como un entorno de simulación para docenas de trabajadores digitales y múltiples robots móviles autónomos (AMR), agentes de IA de visión y sensores.

 

Cada AMR, ejecutando la pila multisensor NVIDIA Isaac Perceptor, procesa la información visual de seis sensores, todo simulado en el gemelo digital.

 

Al mismo tiempo, la plataforma NVIDIA Metropolis para la IA de visión crea un único mapa centralizado de la actividad de los trabajadores en todo el almacén, fusionando datos de 100 flujos de cámaras montadas de techo simulado con seguimiento de varias cámaras. Este mapa de ocupación centralizado ayuda a informar las rutas AMR óptimas calculadas por el motor NVIDIA cuOpt para resolver problemas complejos de enrutación.

cuOpt, un microservicio de optimización de IA de romper récords, resuelve problemas complejos de enrutación con múltiples restricciones usando algoritmos evolutivos acelerados por GPU.

 

Todo esto sucede en tiempo real, mientras que Isaac Mission Control coordina toda la flota usando datos de mapas y gráficos de ruta de cuOpt para enviar y ejecutar comandos AMR.

 

Un gimnasio de IA para la digitalización industrial

Los agentes de IA pueden ayudar en entornos industriales a gran escala, por ejemplo, gestionando flotas de robots en una fábrica o identificando configuraciones simplificadas para la colaboración humano-robot en centros de distribución de la cadena de suministro. Para construir estos complejos agentes, los desarrolladores necesitan gemelos digitales que funcionen como gimnasios de IA. ambientes físicamente precisos para la evaluación, simulación y entrenamiento de IA.

 

Tales pruebas de IA de software en el bucle permiten a los agentes de IA y AMR adaptarse a la imprevisibilidad del mundo real.

 

En el video, una demo de este gimnasio, se produce un incidente a lo largo de una ruta planificada de AMR, bloqueando el camino e impidiendo que recoja una paleta. NVIDIA Metropolis actualiza una red de ocupación, mapeando a todos los humanos, robots y objetos en una sola vista. cuOpt entonces planea una ruta óptima, y la AMR responde en consecuencia para minimizar el tiempo de intempebra.

 

Con los modelos de base de visión de Metrópolis que alimentan el marco NVIDIA Visual Insight Agent (VIA), los agentes de IA pueden construirse para ayudar a los equipos de operaciones a responder preguntas como, Qué situación ocurrió en el pasillo tres de la fábrica? Y el agente generador impulsado por IA ofrece información inmediata, como, las cajas caídas de las estanterías a las 3:30 p.m., bloqueando el pasillo.

 

Los desarrolladores pueden utilizar el marco VIA para construir agentes de IA capaces de procesar grandes cantidades de vídeos e imágenes en vivo o archivados con modelos de lenguaje visual, ya sea desplegados en el borde o en la nube. Esta nueva generación de agentes de IA visual ayudará a casi todas las industrias a resumir, buscar y extraer información útil del vídeo utilizando lenguaje natural.

 

Todas estas funciones de IA pueden mejorarse mediante entrenamiento continuo basado en simulación y se implementan como microservicios modulares de inferencia NVIDIA NIM.

 

Más información en https://www.nvidia.com/es-es/

 

 

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