Combinando un brazo robótico con cámaras y una IA entrenada para reconocer los productos buenos y malos, el sistema puede recoger cebollas, verlas y separar las buenas de las malas.

Durante la pandemia, los problemas laborales se agudizaron en muchas granjas de Georgia y de todo EE. UU. Las granjas que alguna vez contaron con personal humano para llevar los productos del campo a las tiendas para su compra de repente se quedaron sin personal y la cadena de suministro global se vio gravemente afectada.

 

Ahora, un equipo de investigadores dirigido por el profesor Prashant Doshi de la Facultad de Computación está diseñando robots colaborativos para mitigar algunos de estos desafíos potenciales. Trabajando con el Centro de Investigación de Cebollas y Vegetales Vidalia de la UGA, una unidad de la Facultad de Ciencias Agrícolas y Ambientales, y A&M Farms en Lyons, Georgia, han probado un brazo robótico en la tarea de separar las cebollas frescas de las que sufren imperfecciones. Combinando un brazo robótico con cámaras y una IA entrenada para reconocer los productos buenos y malos, el sistema puede recoger cebollas, verlas y separar las buenas de las malas.

 

El proyecto ha mostrado avances en un tipo de tarea conocida como “pick-inspect-place”. Los robots en la agricultura o la fabricación llevan mucho tiempo involucrados en tareas de selección y colocación. Aquí, los investigadores también han agregado el elemento de inspección mediante visión artificial.

 

Fuente: https://research.uga.edu

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