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ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN

VIDEO: Un robot flexible para rescates complejos

06/05/2025

CATEGORíA: Videos



El proyecto, compuesto por un sistema sensorial, permite al personal de rescate navegar y mapear con rapidez y precisión el difícil terreno del espacio vacío de los escombros.


El robot, llamado robot de enredadera, es un tubo inflable hecho de un armazón de nailon recubierto de poliuretano termoplástico que se extiende desde la punta, volteándose al revés cuando se bombea aire en su interior. Está dirigido por un operador y cuenta con una serie de motores de bolsa que le permiten navegar por un espacio tridimensional utilizando únicamente la presión del aire para abrirse paso a través de espacios pequeños. Una cámara instalada en la punta captura imágenes del espacio circundante y rastrea la posición del robot. El robot también está diseñado para ser fácilmente reparable y tener un coste ultrabajo.

 

Más información en https://www.ll.mit.edu




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